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电动推杆在雷达俯仰扫描机构上的应用
随着雷达技术的不断发展,雷达扫描机构逐渐趋于机械化、电动化,尤其在俯仰向探测雷达应用平台,需要雷达俯仰扫描机构的传动更可靠、限位更准确。但是,目前用于雷达系统中的在0°~60°俯仰角度动态扫描范围内的雷达俯仰扫描机构大多数是基于单一转动轴或者旋转把手实现的,其最大缺点就是限位不准确,传动不连续,不利于实际的俯仰向雷达探测平台的应用。 
中国科学院电子学研究所在其提出的专利申请文献“一种具有俯仰功能的地基雷达结构”(专利申请号201910688162.1,公开号cn110361698a)中公开了一种具有俯仰功能的地基雷达结构。该结构包括一雷达箱体;一俯仰支架组件,设置于所述雷达箱体之下,用于按设定角度调节雷达箱体的俯仰角;一高度调节组件,设置于所述俯仰支架组件之下,用于调节雷达箱体的高度。结构所述俯仰支架组件包括:一雷达箱体支架托板,所述雷达箱体支架托板为一矩形板;两个雷达箱体支架,分设于所述雷达箱体支架托板的两侧,每个雷达箱体支架上配置一刻度盘,用于设置雷达箱体的俯仰角,刻度盘下设置一镂空缝隙,镂空缝隙内还嵌卡一螺钉,用于将雷达箱体固定于所设置的俯仰角上;两个雷达箱体托板,分设于两个雷达箱体支架的内侧,每个雷达箱体托板包括一侧板和一底板,所述底板上设置有多个螺孔,所述雷达箱体下盖板通过该螺孔固定于该底板之上,所述侧板顶部与雷达箱体支架通过一螺钉连接,连接处形成一转动轴。该地基雷达结构存在的不足之处是,采用螺钉形成的单一转动轴,通过调节刻度盘改变嵌卡螺钉位置改变俯仰角度,难以连续传动,实现动态俯仰角度扫描。 

技术实现要素: 
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题,提出一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构,解决在0°~60°俯仰角度动态扫描范围内雷达俯仰扫描机构角度限位不够准确,传动不连续的问题。 
为实现上述目的,本实用新型的思路是,使用电动推杆,为雷达俯仰扫描机构提供一种电动化的传动方式,电动推杆的极限伸长位置和极限收缩位置与俯仰向转轴三端的连线形成等边三角形几何结构,电动推杆沿等边三角形的边进行连续传动,同时利用等边三角形夹角为60°的定理,实现0°~60°角度限位。 

本实用新型包括俯仰基座、俯仰轴座、天线连接侧板、天线连接背板、天线、天线连接支座、电动推杆、推杆固定座;所述俯仰轴座为箱体,推杆固定座为片状结构,分别设置在俯仰基座箱体的上表面两侧;所述天线连接侧板为“t”型结构,设置在俯仰轴座上;所述天线连接背板为矩形板,设置在天线连接侧板和天线连接支座上;所述天线为矩形板,设置在天线连接背板上;所述天线连接支座上表面为平面,设置在电动推杆上;所述电动推杆为管状套接棒状结构,设置在推杆固定座上;所述电动推杆的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座与天线连接侧板的连接端三端构成等边三角形。 
本实用新型与现有技术相比具有如下优点: 
第一,由于本实用新型采用电动推杆调节雷达俯仰扫描机构的俯仰角,电动调节使雷达俯仰扫描机构连续传动,实现在0°~60°俯仰角度范围内动态扫描。解决了现有技术采用刻度盘和螺杆转动轴调节雷达俯仰扫描机构在0°~60°俯仰角扫描范围内的俯仰角导致的传动不连续的缺点,由此使得本实用新型提高了雷达俯仰扫描机构俯仰扫描的动态性能。 
第二,由于本实用新型电动推杆伸长和收缩极限位置和俯仰轴座铰链三端形成等边三角形结构,利用等边三角形夹角均为60°的特性,可以将雷达俯仰扫描机构进行俯仰扫描时的扫描角度范围准确限位在0°~60°,解决了使用旋转把手手动调节俯仰角,导致的俯仰扫描机构角度限位不够准确的问题。

我们的电动推杆在国家军事的雷达上应用越来越广泛,我们非常自豪,我们会不断的研发升级我们的产品,为国家强军富民而努力奋斗!