在起重输送机械传动中，电动机与工作机构中间通常引入一个减速装置，作为独立的部件。这个独立的部件称为减速器。减速器分封闭式和开式减速器。
减速器的构造比较简单，主要由上箱体、下箱体、齿轮、轴和轴承构成。箱体内装有润滑油，上箱体设有视查盖。上下箱体均由铸铁铸造而成。承受负荷较大的减速器用铸钢制成。
减速器的种类很多，用以满足各种不同的机械传动。其分类方法:
根据传动类型可分为齿轮.蜗轮和齿轮—蜗轮减速器，
根据齿轮形状可分为:圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆柱—圆锥齿轮减速器，
根据传动级数可分为:单级，多级传动的减速器。
根据轴在空间的位置，可分为卧式和立式减速器。
根据轮齿齿脚的形状可分为.渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线针轮减速器。